Игрушка сопровождает человека c незапамятных времён, она появилась тогда, когда появился человек. В древних захоронениях археологи находят различные фигурки животных, людей, упрощённых бытовых изделий.

Сначала это были простенькие погремушки и разнообразные трещотки. Со временем игрушки стали совершенствоваться, уже в третьем тысячелетии до нашей эры появились куклы, напоминающие человека, сначала это были безликие чурбанчики сделанные из тряпок и дерева, и скорее всего, имеющие оккультное значение, но потом появились более совершенные игровые куклы, с подвижными суставами. В древней Греции была распространена игрушка в виде коня-каталки. Кроме того, и в Древнем Риме фигурки коней тоже были в большом почёте. Уже в 15 веке изготовление игрушек из кустарных поделок перешло в ремесло. Знать могла позволить себе заказать игрушки для детей сделанные на заказ, с применением дорогих материалов и тканей.

Как область промышленности, изготовление игрушек стало в 19 веке, когда изготовители вместо дерева начали использовать папье-маше (смесь бумаги, глины и песка), тогда вместо резки по дереву начал использоваться более просто процесс формовки, что обеспечило некоторый уровень механизации этого процесса, и соответственно – снижение цены.

Сравнительно поздно – в 19 веке появился новый вид игрушки – мягкая. В те времена мамы начали из лоскутов ткани шить игрушки, по форме напоминающие людей, животных, различных сказочных персонажей. Производители заметили, насколько велик спрос на мягкую игрушку, и быстро наладили производство её в промышленных масштабах. В наши дни, несмотря на широкое распространение компьютерных игр, обыкновенные детские игрушки всё ещё пользуются огромным спросом.

Сейчас купить игрушку не составляет огромного труда. Кроме игрушечных супермаркетов, существует также огромное количество он-лайн магазинов, например fisher price, где есть широкий выбор игрушек на любой вкус и кошелёк.